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CLUB&CIRCLE BLOG

ロボット研究部

はじめまして!

2012.11.16

大同大学ロボット研究部の部長をやらしてもらっている 澄川 と申します。今回は記念すべき最初の更新なので、僕らの活動内容について書いていこうと思います。

まず、ロボット研究部とは?

サークル紹介にも書いてありますが、ロボット研究部には二足歩行ロボットを作る二足班と、多足歩行ロボットを作る多足班などがあります。二足歩行ロボットは人のように二本足で立って動くロボットで、サーボモーターという動きを制御できるモーターを使ってあらかじめ覚えさせた動き(モーション)をするのが特徴です。多足歩行ロボットはタイヤや足のようなリンク機構などを使って複数の足で動くロボットで、二足歩行ロボットのように型が決まっているわけではないので、作る人の想像力がそのままロボットに反映するという奥深さが特徴です。どちらの班も大会やイベントに向けて、設計・パーツ作り・組立・モーション作りの全てを自分たちで行なっています。S棟1階のロボット工房で活動しているので、機会があったらぜひ見学に来てください。

次回からは大会・イベントの様子や結果などを詳しく書いていこうと思っていますので、これからもよろしくお願いします。

二足歩行ロボット

多足歩行ロボット

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